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油液的体积弹性模量决定系统在负载变化时的位移刚性。纯油的压缩量很小,但油中混入未溶解空气后,等效体积弹性模量会下降到纯油的几分之一,表现为保压时压力缓慢下跌、执行元件换向瞬间出现爬行、位置精度难以稳定。实际估算时不能直接套用纯油数据,含气量高的系统刚度要按实测折算。影响因素主要有三类:吸油侧密封不严吸入空气、回油飞溅带入气泡、溶解空气在低压区析出。排查时先看吸油管接头与泵轴油封,再看油箱液位是否过低、回油管是否插到液面以下。提高刚度的办法是消除进气点、在回油路上设置除气措施、缩短高压腔容积、必要时加装蓄能器吸收脉动。需要注意的是,一味提高压力并不等于提高刚度,含气量不解决,压力升高只会让气泡压缩放热更明显,油温随之上升。