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选液压马达时绕不开三个量:排量、压差、转速,它们之间的关系可以用两个式子理清。理论输出扭矩等于排量乘以压差再除以一个常数,实际扭矩要再乘机械效率;理论转速等于输入流量除以排量,实际转速要乘容积效率。这两组式子说明一件事:马达的扭矩由压差决定,转速由流量决定,两者通过排量耦合。所以"加大流量让马达转快"和"提高压力让马达有劲"是两条不同的路子,别混着调。工程上还要注意三点。第一,排量越大扭矩越大、转速越低,低速大扭矩场合选大排量马达,高速小扭矩场合选小排量;但排量大的马达在同样流量下转速低,起动和制动的时间常数也大。第二,效率不是常数:压差小的时候机械效率低,流量小的时候容积效率低,所以马达在小负载、低转速区运行最费油,也最容易爬行。第三,最低稳定转速是硬指标,低于它马达会一顿一顿地转,靠调高背压能改善一些,但根本办法是减小排量或改用别的传动方式。核算时按最大负载扭矩留出余量,再用流量反算转速,两个方向都对得上再定型号。薄型油缸剖面图这类图纸上的尺寸标注习惯,也同样适用于读马达的安装图。