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在线选型 · 9 大系列：
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液压油的体积模量代表它抗压缩的能力，纯净矿物油在常用压力下大致是千兆帕量级，但只要有少量未溶解空气混在里面，这个值会成倍往下掉。原因很简单，气泡先被压缩，油本身几乎没变形，系统看到的柔度就变大。后果是压力建立变慢、位置环增益一调就振、保压时压力爬升迟缓、执行元件到位后还有一段虚位。很多人把这当成阀响应慢去调参数，越调越糟。判断方法看压力上升曲线：正常是一条陡的指数，含气时前段明显变缓，还带台阶。处理方向是减少空气进入，吸油管路密封、油位、回油口位置、油箱停留时间逐项查，而不是靠加消泡剂掩盖。排气要反复动作并在高点放气，静置一夜往往比反复启动有效。对照液压油缸三视图核对接头与油口位置，能找出容易积气的高点。
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