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在线选型 · 9 大系列：
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油液经过阀口时速度和方向都变，动量改变，反作用力落在阀芯上，这就是液动力。稳态液动力方向多半是趋于把阀口关小，等于给驱动机构加了一道看不见的弹簧。流量大、压差大、射流角小，这个力就大。它的麻烦在于随工况变：空载时阀芯开度刚好，带载后同样的电磁力推不到原来的位置，流量就掉下来，系统表现为压力或速度随负载漂移。比例阀和伺服阀的驱动裕量必须把液动力算进去，只按摩擦力加弹簧力选电磁铁，现场往往推不到位。减小办法有几条：改阀口形状让射流角变大、阀芯做成双阀口对冲让两个力互相抵消、先导级提高控制压力。调试时若发现指令给满而阀芯行程不足，别先怀疑线圈，先算一下该流量下的液动力。对照伺服油缸图纸核对阀口与油路方向，能避免把液动力误判成机械卡滞。
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