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液力传动依靠叶轮与油液之间的动量交换传递功率,典型元件是液力耦合器与液力变矩器,输入与输出之间为柔性连接,能自动适应负载变化并吸收冲击,但无法像液压缸那样输出精确的位置与推力。液压传动依靠密闭容积内的压力油推动执行元件,可方便地实现直线运动、精确位置控制与大力矩输出,广泛用于各类液压系统与工程、冶金、机床装备。工程上常将两者结合,如重型车辆采用液力变矩器起步、液压系统驱动作业机构与转向制动,兼顾柔性传动与精确控制。