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液压马达把液压能转换为旋转机械能,是液压系统里除液压缸之外的另一类执行元件。齿轮马达结构简单、成本低、耐污染,适合中低压场合,但容积效率与低速稳定性一般;叶片马达运转平稳、噪声低、转动惯量小,多用于中压、中速与需要频繁换向的工况;柱塞马达工作压力高、效率高、低速稳定性好,其中轴向柱塞马达便于实现变量,径向柱塞马达则适合大扭矩、低转速。选用时按负载扭矩、转速范围、工作压力与调速要求确定类型,并关注启动扭矩与最低稳定转速,避免低速脉动。无论马达还是液压油缸,都依赖液压动力源(液压泵站、液压站)提供压力油,因此选型时要与油源的流量、压力与背压一并核算。