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在线选型 · 9 大系列：
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先做开环对比。给比例阀固定给定信号，让油缸低速运行，若抖动依旧，问题偏向液压；若只在闭环或信号变化时抖动，偏向电气与参数。液压侧查：油液是否混入空气、过滤器是否堵塞、供油压力是否稳定、阀的零位偏置与死区、缸内泄漏与爬行、管路是否过长形成容腔效应。电气侧查：给定信号有无干扰、接地与屏蔽是否规范、放大器增益与斜坡是否过激、位移传感器分辨率与安装刚度。可用示波器看阀电流与位移反馈是否同频抖动。处理：先排气、稳定油源，再调小增益、加大斜坡，必要时在阀与缸之间加节流或蓄能器。结论：固定给定能复现就是液压问题，只有闭环才出现就先查反馈与增益。
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