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伺服缸要求低摩擦、无爬行和高响应,导向方式直接影响启动压力和定位精度。常见有铜合金导向套、聚四氟乙烯复合导向环和静压或滚动导向。铜合金导向套承载能力好、刚性好,但摩擦系数相对高,适合偏载较大、精度要求中等的场合,配合间隙要按热膨胀核算;复合导向环摩擦系数低、自润滑、抗爬行,适合高频往复和微米级定位,但承载和抗侧向力较弱,需要增加导向长度或支承面积;静压导向用压力油形成油膜,摩擦极低、精度高,但需要单独供油和过滤,成本和维护要求高。选型时先算侧向力和比压,再定导向长度和间隙;密封也要选低摩擦组合,不能用普通 Y 形圈硬压。装配后测启动压力,通常要求明显低于额定压力,超差要查同轴度和密封预压缩量。