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在线选型 · 9 大系列:
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爬行是低速时断断续续的“走走停停”,多与摩擦力突变、密封和导向配合有关;振荡则是较高频率的持续抖动,常来自控制系统增益过高、压力脉动,或管路与机械固有频率接近激励频率。排查时先改变速度与压力看现象是否随工况变化,再判断是控制系统(比例阀、伺服阀的增益与相位)还是机械(安装刚度、连接间隙、空气混入)引起。抑制措施包括降低增益、调整斜坡与阻尼、加蓄能器消脉、提高安装刚度与管路固定,必要时用位移闭环加滤波。