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溜钩通常是两个问题叠加:平衡阀设定偏低或阀芯卡滞,制动器释放与液压建立不同步。判断顺序:先看静止时是否下沉,静止下沉说明制动器或马达内泄;再看启动瞬间是否有一下降,这是制动器先松开、压力尚未建立的典型时序问题。平衡阀作用是在下放侧维持背压,设定值一般取最大负载压力的 1.3 倍左右,过低会失速,过高则发热、下放抖动;阀芯被脏物垫住会出现时好时坏的下沉。制动器要保证先建压后松闸、先抱闸后泄压,靠压力开关或延时逻辑实现。处理:测下放侧压力、检查阀芯、校核制动器弹簧与摩擦片磨损,再调时序。重载油缸结构图上标注的安装方位会影响排气与背压建立,改造时要一并核对。处理后应做三次满载下放与急停试验,确认无下沉再交付使用。