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在线选型 · 9 大系列：
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磁致伸缩传感器可装在缸内或缸外，测活塞位置，精度可达 0.01 mm，重复性好，耐压耐油，适合内置安装，缺点是缸要预留安装孔和波导管空间，维修要拆缸。拉线编码器装在缸外，拉线连到活塞杆端，安装简单、量程大，适合改造项目，缺点是拉线怕粉尘和侧向力，寿命受拉线次数限制，高速往复时容易断。选型看三点：一是精度和重复性要求，闭环控制、多点定位优先磁致伸缩；二是安装空间，新设计缸可预留内置传感器，老设备改造多用外置拉线或磁栅；三是工况，粉尘大、有切削液的环境，外置拉线要做防护罩，否则几个月就坏。模拟量输出要注意屏蔽和接地，脉冲输出要注意计数频率与 PLC 输入匹配。无论哪种，都要设机械限位作为最后保护，不能让传感器单独承担行程保护。
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