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共同点是摩擦与流量脉动，但侧重点不同。油缸爬行多与密封摩擦力变化有关：密封过紧、润滑不足、缸筒加工纹路方向不对，低速时静摩擦与动摩擦交替；也可能因系统进入空气、背压不足。液压马达低速爬行更多是流量与配流问题：柱塞式马达在很低转速下配流窗口切换造成流量脉动；内泄漏随位置变化，低速时占比大；背压不足使柱塞或叶片不能贴紧；负载力矩波动也会反映为转速波动。处理上，油缸优先排气、加背压、换低摩擦密封；马达优先提高背压、保证油液黏度、避免长期在额定转速的百分之十以下运行。结论：缸查摩擦与空气，马达查流量脉动与背压。
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