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在线选型 · 9 大系列：
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活塞杆在承受扭矩或要求角度定位时需要防转。常见结构有：方形或六角活塞杆配相应导向套，结构简单但密封和加工复杂；活塞杆上开键槽或装导向键，配导向套上的键，防转可靠、成本适中，要注意键的强度和润滑；双杆缸或多杆并联，靠两根杆互相约束，适合大扭矩场合；外部加导向杆或导轨，把扭矩传到机架上，油缸本身不承受，是最稳妥的做法。选型看扭矩大小、行程、速度和安装空间。防转结构的配合间隙要控制，间隙大定位精度差、冲击大，间隙小容易卡滞。键和槽要校核挤压应力，键槽处留出润滑和排屑空间。要求高精度角度定位时用伺服加编码器闭环更合适。
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